المحرك المؤازر هو نوع من المحركات الكهربائية التي تسمح بالتحكم الدقيق في الموضع الزاوي أو الخطي والسرعة والتسارع. يتكون من ثلاثة مكونات رئيسية: محرك وجهاز استشعار ووحدة تحكم. يمكن أن يكون المحرك تيار متردد أو تيار مستمر ، اعتمادا على مصدر الطاقة والتطبيق. يمكن أن يحتوي المحرك على أنواع مختلفة من الدوارات ، مثل المغناطيس الدائم أو مجال الجرح أو عديم اللب. يمكن أن يحتوي المحرك أيضا على أنواع مختلفة من اللفات ، مثل دلتا أو نجمة.