كيفية بناء روبوتات ذات عجلات سريعة ورشيقة بمحركات بدون قلب

المحركات الديناميكية الهوائية عديمة النواة هي نوع من المحركات الكهربائية ذات الشكل الانسيابي والسطح الأملس.   يمكن أن تقلل من مقاومة الهواء وضوضاء المحرك عن طريق تقليل السحب والاضطراب الناجم عن تدفق الهواء حول المحرك.   يمكن أن تؤثر مقاومة الهواء والضوضاء على أداء وكفاءة المحرك ، فضلا عن راحة المستخدم وسلامته.   لتقليل مقاومة الهواء والضوضاء باستخدام المحركات الديناميكية الهوائية عديمة النواة ، تحتاج إلى اختيار الشكل والحجم المناسبين للمحرك لتطبيقك.   تحتاج أيضا إلى ضمان المحاذاة والتركيب المناسبين للمحرك لتجنب فجوات الهواء والاهتزازات غير الضرورية.   من خلال القيام بهذه الأشياء ، يمكنك تقليل مقاومة الهواء والضوضاء باستخدام محركات ديناميكية هوائية عديمة النواة.

المحركات الدقيقة عديمة النواة هي نوع من المحركات الكهربائية ذات القصور الذاتي المنخفض جدا وعزم دوران منخفض للغاية. القصور الذاتي هو مقاومة الجسم لتغيير حالة حركته. عزم الدوران هو عزم الدوران الناجم عن تفاعل المغناطيس الدائم وقلب الحديد في المحرك. يمكن أن يؤثر كل من القصور الذاتي وعزم الدوران على دقة واهتزاز المحرك. يمكن للمحركات الدقيقة عديمة النواة أن تقلل من القصور الذاتي وعزم الدوران باستخدام ملف من الأسلاك بدلا من قلب حديدي في الدوار. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تحسين استجابة المحرك ونعومته ودقته. يمكن استخدام المحركات الدقيقة عديمة النواة في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية واهتزاز منخفض ، مثل الأجهزة الطبية والأدوات البصرية والروبوتات.

محركات الدفع المباشر عديمة النواة هي نوع من المحركات الكهربائية التي تتصل مباشرة بالحمل دون استخدام أي تروس أو أجهزة نقل. تستخدم التروس وأجهزة النقل لتغيير سرعة وعزم دوران المحرك لتتناسب مع متطلبات الحمل. ومع ذلك ، يمكن أن تقدم أيضا بعض العيوب ، مثل التآكل الميكانيكي والاحتكاك والضوضاء والاهتزاز وفقدان الطاقة. يمكن للمحركات بدون قلب ذات الدفع المباشر تجنب هذه العيوب عن طريق قيادة الحمل مباشرة بدون تروس أو أجهزة نقل. هذا يمكن أن يزيد من كفاءة ومتانة واستقرار نظام المحرك.

محركات التيار المستمر بدون مكواة هي نوع من المحركات الكهربائية التي لا تحتوي على قلب حديدي في الجزء الثابت أو الدوار. بدلا من ذلك ، لديهم ملف من الأسلاك يدور حول مغناطيس دائم في الجزء الثابت. تتمتع محركات التيار المستمر الخالية من الحديد بميزتين رئيسيتين مقارنة بمحركات التيار المستمر التقليدية: لا يوجد عزم دوران مسن ولا خسائر في التيار الدوامي. عزم الدوران هو عزم الدوران الناجم عن تفاعل المغناطيس الدائم وقلب الحديد في المحرك. خسائر التيار الدوامي هي الخسائر الناجمة عن تحريض التيارات في قلب الحديد بسبب تغيير المجال المغناطيسي. يمكن أن يقلل كل من عزم الدوران وفقدان التيار الدوامي من كفاءة وأداء المحرك. يمكن لمحركات التيار المستمر الخالية من الحديد القضاء على هذه المشاكل باستخدام ملف من الأسلاك بدلا من قلب حديدي. هذا يمكن أن يزيد من سرعة وعزم الدوران وكفاءة. يمكن استخدام محركات التيار المستمر الخالية من الحديد في التطبيقات التي تتطلب استهلاكا عاليا ومنخفضا للطاقة ، مثل الطائرات بدون طيار والسيارات الكهربائية والآلات الصناعية.